论文
拖曳阵阵形估计的自适应Kalman滤波算法
| 第一作者： | 朱沛胜 |
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| 英文第一作者： | Zhu Peisheng |
| 联系作者： | 朱沛胜 |
| 英文联系作者： | Zhu Peisheng |
| 发表年度： | 2007 |
| 卷： | 21 |
| 摘要： | ？？？ 柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题.文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题.自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波,另一部分是自适应加权的Kalman滤波用于估计快时变的余量偏差.在迭代的每一步,均利用M-估计器和Huber函数相结合构造作为更新偏差函数的遗忘因子.数值仿真与海试结果表明,该方法比传统的状态估计方法估计效果好. |
| 刊物名称： | 声学技术 |