论文
一种水下GPS系统及其在蛙人定位导航中的应用
第一作者: | 李敏 |
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英文第一作者: | Li Min |
联系作者: | 李敏 |
英文联系作者: | Li Min |
发表年度: | 2008 |
卷: | 27 |
摘要: | 研究了一种适用于蛙人导航的水下GPS系统。针对蛙人执行水下任务所需的声纳浮标作为定位基站的GPS定位系统,介绍了该系统基于延时测量的定位原理和器和扩展Kalman滤波器的设计,并通过数值仿真进行了验证,结果表明:为提高行滤波平滑是必要的。 |
刊物名称: | 声学技术 |