论文
合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法
| 第一作者： | 朱沛胜 |
|---|---|
| 英文第一作者： | Zhu Peisheng |
| 联系作者： | 朱沛胜 |
| 英文联系作者： | Zhu Peisheng |
| 发表年度： | 2007 |
| 卷： | 34 |
| 摘要： | ？？？ 针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计. |
| 刊物名称： | 西安电子科技大学学报（自然科学版） |