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| 论文题目 |
合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法 |
| 论文题目（英文） |
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| 作者 |
朱沛胜 |
| 发表年度 |
2007 |
| 卷 |
34 |
| 期 |
3 |
| 页码 |
490-494 |
| 期刊名称 |
西安电子科技大学学报（自然科学版） |
| 摘要 |
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计. |
| 摘要_英文 |
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