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| 论文题目 |
水下自导武器导引律研究 |
| 论文题目（英文） |
Research on the guidance law of underwater autoguide weapon |
| 作者 |
刘宇 |
| 发表年度 |
2008 |
| 卷 |
29 |
| 期 |
4 |
| 页码 |
483-486 |
| 期刊名称 |
兵工学报 |
| 摘要 |
水下声自导武器的传统导引方式存在着种种缺点 ,已经不适合现代鱼雷的战术要求。对水下声自导武器的导引方式作了研究 ,并利用滑模变结构控制理论 ,推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律有别于基于角速率的导引方式 ,保证了鱼雷在数据率较低且不固定以及存在自导盲区的情况下 ,仍能够以较高精度命中目标 ,因而能更好地适应水中导引的特点。仿真表明 ,该导引律实现简单可靠 ,鲁棒性强 ,攻击弹道平滑 ,对水中目标有较好的制导性能。
关键词: 自动控制技术; 滑模控制; 导引律; 自导武器
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| 摘要_英文 |
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