(1) 开展移动节点水声通信基础理论与关键技术的研究，解决传感移动节点数据获取与传输中面临的技术难题，为网络化监测系统的发展奠定理论与技术基础。
重点研究：
移动平台通讯中水声信道时变特征及其对通信性能的影响机理；
建立时变空变条件下水声信道动态时间-多普勒扩展模型；
建立演示验证平台。
(2) 开展移动节点水声定位基础理论与关键技术研究，解决基于无线传感器网络移动节点位置估计与定位路径规划中面临的科学难题，形成航行器可靠水声定位的理论和技术体系。
重点研究：
分析海洋环境时变、不均匀特性及其对定位精度的影响机理；
建立网络通信节点的定位体制；
提出相应体制下定位信息数据融合、高精度测距误差修正等信号处理方法；
设计适用于传感器移动节点的水声定位系统及算法演示验证平台。
(3) 开展高速移动节点空时探测基础理论和关键技术的研究，解决运动声纳在浅海环境下探测低速弱目标的技术难题，形成一整套空时自适应处理的基础理论和方法。
重点研究：
双参空时泄露目标采样模型建模；
二元复合假设检验问题与相应的分布参数估计问题的内在联系，从系统角度为二元复合假设检验问题提供最佳解决方案；
利用探测环境、浅海地形特征等先验信息，提出知识基泄露空时检测理论和方法，大幅提高小训练样本情况下的检测稳健性。